윤대통령이 APEC 참석차 출국했다고 하는데요

이번에 윤대통령이 APEC 정상회담에 참석차 출국한다고 공항에서 출국하는 장면이 나오던데요. APEC 정상회담의 몇년에 한번씩 개최하는건가요?