회사택시와 개인택시의 차이점이 뭔가요?

회사택시와 개인택시의 차이점은 어떤게 있나요? 개인택시를 하려면 회사택시를 몇 년간 운행하거나 하는 경력이 필요한가요? 그냥 평범한 근무기준으로 개인택시 수입은 얼마나 되는지 궁금합니다.