임진왜란 당시에 많은 사람들이 죽었지만 도자기 장인은 대우를 받으며 넘어간 사람이 많다고 알고 있습니다. 그런데 임진왜란 이전에도 조선과 왜의 교류는 있었을텐데 도자기 기술은 발달하지 못했나요?