보통 자동차 마다 엔진오일 교체주기의 공식이 있나요??

보통 자동차 마다 엔진오일 교체주기의 공식이 있나요??

휘발유냐.. .하이브리드냐.. 차종 마다 공식적인 엔진오일 교체 주기가 있을까요??