자전거는 운동이 많이 되나요?

자전거는 좋아하긴 하는데 운동이 그렇게 많이 되지 않는 느낌입니다.

바퀴로 굴러가니까 다리에 자극이 잘 안오는것 같습니다.

자전거가 건강에 좋다고 많이 말씀하는데 구체적으로 어떻게 좋은가요?