일본 미성년자도 혼자 여행할 수 있나요?

일본에 분위기 있는 그런 문화를 좋아해서 일본을 가고 싶은 학생인데 미성년자 끼리 혹은 미성년자 혼자서 여행을 갈 수 있는지 궁금합니다.