우리나라가 유럽과 문물교류를 하게 된 시점은?

안녕하세요? 우리나라가 유럽과 문물교류를 하게된 시점은 언제 어떤계기로 하게 되었는지 궁금합니다. 그리고 어떤 나라가 첫나라였을까요?