유럽여행 PCR검사 안해도 되나요?

가족들과 유럽여행 계획중인데 이것저것 신경쓸 거 많네요. 입국 전후로 코로나 PCR 검사 안해도 되는지 문의드립니다. 지역은 프랑스 독일입니다.