식용 기름을 곡물에서 짜내는 원리가 무엇인가요?

어릴 적 방앗간에서 기계같은 곳에서 들깨나 참깨 같은 것이 갈려 나가는 것을 본 적이 있습니다. 그게 고소한 냄새가 나는 것 같아서 혹시 기름 짜는 건가 하고 생각을 했는데, 갈기만 해서는 기름을 짜는 건 아닌거 같은데 어떻게 게름만 분리하는 것인가요?