엑센트 디젤 15년식 엔진 경고등

엔진 경고등이 떠서 정비소에 들렀습니다.

운전대 왼쪽 하단 퓨즈박스에 스캐너(?)를 꼽아서 확인하시더니, 엔진 흡입량을 조정해주는 센서(?)인지 이상 있는것 같다고 하시네요..

스캐너가 참 신기한데 원리가 궁금하구요..

흡입량을 조정해주는 이유는, 저속일땐 적은양의 산소를 흡입해도되고 고속일땐 많은 산소를 흡입해야 되기 때문인가요? 터보장치도 같은 원리인가요?