자전거 균형은 어떻게 잡는 건가요??

두발자전거를 처음 배우고 타기 시작되면 금방 능숙해져 균형을 쉽게 잡을 수 있는데

어떻게 두발자전거를 탈 때 크게 균형에 신경을 안 쓰고도 균형을 잡을 수 있나요?