지구 내부에 뭐가 있는지 어떻게 알았나요?

지구 내부에는 핵과 멘틀이 있다는걸 알아냈잖아요.

근데 이 지구 안쪽까지 들어가 본적도 없는데, 어떻게 이걸 알고 예측한것인가요?