지구의 자전속도를 어떻게 측정을 하였나요?

우리가 물리학이나 여러가지것들을 보면 가만히 앉아서도 큰 별 크기를 계산하거나 그러던데요.

지구의 자전속도 같은것은 어떻게 측정을 하는건가요?