컴퍼스는 언제부터 사용하기 시작했을까요?

컴퍼스는 인류 역사 속에서 어떠한 도구로부터 발전해왔을까요? 고대 문명에서 컴퍼스가 어떻게 사용되었을까요? 그리고 현대의 컴퍼스와 비교하였을 때 어떠한 차이점이 있을까요?