조선시대에도 군사동원을 전문으로 하는 관직이 있었나요?

조선시대에도 외적의 침입이 많았는데 그럴때 마다

효과적인 동원체계가 있어야 할것 같은데

동원을 전문적으로 하는 기관이나 관직이 고을마다

있었는지 궁금합니다.