요거트는 어느 나라에서 처음 만들었나요?

요거트는 달달하고 장에도 좋다해서 잘 챙겨먹고 있습니다

이런 유제품을 발효시켜서 만든 시큼한맛이 나는 독특한 음식을 어느 나라에서 처음 만들어 먹었는지 궁금합니다