울며 겨자먹기가 유래가 뭔가요?

흔히들 하기 싫은 일을 억지로 할때 '울며 겨자 먹기'라 하는데 안 먹으면 될 일인데 울면서까지 먹는 까닭을 모르겠어요.

울며 겨자먹기의 유래가 궁금해요