소고기는 왜 돼지고기와 다르게 덜 익혀도 되는건가요?

식당이나 고기를 사서 먹을 때 어릴 적부터 어른분들께서는 돼지고기는 완전 익혀서 먹어야 하지만

소고기는 완전히 구을 필요가 없다라며 구워 먹곤 했습니다.

왜 소고기는 돼지고기와 다르게 완전히 익히지 않아도 되는건가요?

그리고 소고기는 생으로 먹는 부위도 있는데 돼지고기는 그런 부위가 존재하지 않는건가요?