제사를 지낼 때 향을 피우는 이유는 뭔가요

안녕하세요.

제사를 지낼 때마다 향을 피우곤 하는데요

이향을 피우는 이유가 뭔지 궁금합니다..

향이 어떤 역할을 하는 걸까요??