고속도로 미납요금 얼마전에 납부해야 과태료가 안붙나요?

고속도로 미납 요금이 발생이 되었는데요.

별도 연락도 없고 고지서도 날라오지않아서 깜박하고있었네요.

고속도로 미납요금은 얼마 기간 전에 납부를 해야 과태료가 없나요?