베터리는 어떤 원리로 충전과 방전이 이루어 지나요?

베터리가 일상에서 유용하게 사용되고 있습니다. 핸드폰 및 전기기기 충전 그리고 전기 자동차등. 궁금한 것은 베터리는 어떤 원리로 충전과 방전이 이루어 지나요?