이순신 장군의 거북선은 실제로 몇 번 사용한 적이 없나요?

영화나 드라마 그리고에서 보면 이순신 장군을 대표하는 것은 거북선으로 항상 표현됩니다.

그런데 실제로 이순신 장군이 거북선을 사용했던 적은 몇 번 되지 않는다고 하던데 실제로 거북선을 활용해서 전투를 했던 적은 몇 번이나 있었나요?