세종 때 만든 신기전이란 보기는 우리 고유의 것인가요 아니면 중국의 것인가요

박물관에 보니 신기전이라는 다연장로켓포처럼 생긴 놀라운 무기가 있더라고요 그 시대를 감안하면 이것은 우리 고유의 발명품인 가요 아니면 중국의 것을 모방한 것인가요