발해의 멸망 이후에 부흥 세력이 세웠던 나라들에는 무엇이 있었나요?

요나라에 의해서 발해가 멸망한 후에 발해의 유민들은 곳곳에서 부흥 운동을 하며 나라들을 세웠는데요.

이 시기에 어떤 나라들을 세웠고 이들 세력들이 합쳐지지 못했던 이유는 무엇인가요?