가야는 왜 연맹 왕국에서 단일왕국으로 발전하지 못했나요?

삼국시기 이전 한반도에 여러개의 가야 소국들이 연맹왕국을 이루어서 존재하고있었지만 백제 신라에 결국 복속되게 되었는데 우수한 철기문화를 보유하고있었으며 단일국가였다면 백제와 신라도 함부로 하지못할 정도의 규모였을텐데 가야는 왜 단일국가로 발돋움하지못했나요?