과천대청마루 → 치조개울 생태공원 → 별미산림욕장 → 청계산자연휴양림(자연캠핑장, 청계산둘레길) 코스: 자연 풍경과 생태계를 즐기며 청계산의 경치를 감상할 수 있습니다. 이 코스를 따라 걸으면 자연 캠핑장과 뒷동산을 경유하며 등산을 할 수 있습니다.
대공원 산책로 → 도봉산 입구 → 청계산국립공원 최고봉 → 법당사 → 중앙봉 → 용마폭포 → 퇴계관 코스: 이 코스는 청계산 국립공원을 따라 가다가 법당사를 경유하는 등 청계산의 다양한 경관을 경험할 수 있습니다. 이 코스를 따라 걷다보면 법당사 근처에 볼거리로 가득 찬 미술관이 있습니다.