혜성 탐사선인 스타더스트는 어떤 구조와 기술로 만들어졌나요?

스타더스트는 혜성 먼지와 우주 먼지를 수집하는 등 표본을 회수하는 임무를 맡은 최초의 무인 탐사선인데요. 이 탐사선은 어떤 구조와 기술로 만들어졌고, 지구와는 어떻게 통신하는 것인가요?