행성별로 자전 공전 시간이 다른 이유가 뭘까요?

행성들이 태양 주위를 도는 시간이 각각 다른데 그이유는 어디에 있는겁니까 ?

예를들어 수성이 명왕성보다 태양을 더 많이 도는 그 이유가 궁금합니다.