내시경이 자유로이 장(대장.소장.위)속을 볼수 있게 원격 조정하는 기술은 없나요?

위와 장 내시경을 할때 의사가 손으로 잡고 밀어 넣으면서 장이나 위속을 살피는데 내시경 자체를 원격으로 조정하는 기술은 아직 개발되지 않았나요?

현재의 기술(의술)은 용종이나 선종을 놓치는 부분이 있을것 같다는 생각이 들거든요.