누리호는 액체/고체 연료 중 어떤 것을 썻나요?

안녕하세요. 지난번 누리호발사 시 갑자기 궁금증이 생겼는데요.

중력을 거스르고하늘을 나는 우리 로켓은 어떤 연료를 사용했는지 궁금하며,

두 연료의 장단점이 궁금합니다.