아롱사태 삶는시간은 얼마가 적당한가요?

안녕하세요!

우선 모두 한해건강하시고 행복하시길 바랍니다^^

압력밥솥없이 아롱사태 수육을 하려하는데 시간은 얼마나하는게 적당한가요?