화성 탐사선들이 보내온 데이터는 어떤 방식으로 지구로 전달되나요?

화성으로 많은 탐사선이 가고 있는데요 그렇다면 이런 화성탐사선에서 보내온 데이터는 현재 어떤 방식을 통해서 지구로 전달되어서 해석하나요