드론의 고도를 측정하는 센서는 어떤 센서를 사용하나요??

드론에는 다양한 센서가 있을텐데...

드론의 고도를 측정하는 센서는 어떤 센서를 사용하나요??

고도를 측정하기 위해 어떤 센서가 필요한지 궁금합니다.