돌궐은 현시대 어느 지역에 존재했던 민족이죠?

역사책을 보다 보면 돌궐이 많이 등장하는데 어느 지역에 거주했고 어떤 민족 계통인지 궁금해서요.우리와는 어떤 관계였는지 궁금합니다.