조조가 정권을 강화하기 위해 실시한 군사 제도에는 어떤 것이 있었을까?

과거 조조가 정권을 강화하기 위해서 실시한 군사제도도 핵심이라고 하는데요 그렇다면 이런 군사제도에는 어떤것들이 있었는지 궁금합니다