미국은 대통령 승계 순서가 어떻게 되나요?

미국은 대통령 유고시에 대비해서 부통령을 뽑아 놓지만 그 부통령마저 유고시에는 이후의 승계 순서가 어떻게 즹해져 있나요?

이러한 승계 제도는 언제 만들었나요?