카이퍼 벨트에서 발견된 위성들이 태양계 형성 연구에 어떤 단서를 제공하나요?

태양계의 카이퍼 벨트에서 발견된 위성들이 태양계 형성 연구에 어떤 단서를 제공하고 어떤 연구를 하는데 도움이 되는지 알고 싶습니다