F1 피트스탑에 대해서 알려주세요!

F1 그랑프리 레이싱 경기 중간에 피트스탑해서 차량 머신 부품같은거 교체를 하잖아여... 그것이 경기 중 필수인건 알겠는데 왜 교체하는 건가요?? 정확한 이유 알려주시면 감사하겠습니다.