침대온수매트를빨고싶은데가능 할까요

침대에깔고쓰는온수매트가 천으로됐는데 오래쓰다보니 더러워져서 세탁하고싶은데 이런온수매트도빨래가능한지알고싶고 가능하다면방법도알고싶습니다