한복은 가정에서도 세탁이 가능한가요?

명절때 아이들과 곱게 한복을 차려입고 활동하다보니 아이들 옷에 오염이 제법 생겼습니다

보통은 드라이 클리닝 맡겼는데 가정에서는 어떻게 세탁해야할까요?