조선은 어떤 사상으로 인해서 왕을 교체하는 것이 가능했나요?

조선은 왕이 지배하는 나라임에도 불구하고 왕조를 유지하며서도 신하들이 왕을 교체를 두 번이나 한 보기 드문 나라인데요.

보통은 왕을 왕위에서 내리면 왕조 자체늘 바꾸지 왕조를 유지하면서 왕을 바꾼다는 게 일반적이지는 않은데 조선이라는 나라의 정체성이 무엇이었고 왕에 대해서 어떤 존재로 규정을 했기에 이런 패턴이 가능했었던 건가요?