감귤과 밀감은 왜 "감"이라고 말을 하는걸까요?

감귤과 밀감은 왜 "감" 이라는 말이 들어가나요?

감귤과 밀감은 결국 귤 아닌가요?

왜 감이라는 말이 들어가는지 설명해주세요..