탱크랑 자주포의 차이가 무엇인가요?

탱크랑 자주포를 비교 했을 때 크기도 비슷하고 바퀴의 모양도 비슷해 양자의 차이가 무엇인지 궁금한데요 탱크랑 자주포는 어떤 점에서 차이가 나는가요?