아파트 창문 청소는 어떻게 하면 좋을까요?

안녕하세요? 고층아파트에 주거하고 있는데 발코니 바깥쪽 창문이 너무 지저분해서 청소를 하고 싶은데 좋은 방법있으면 알려주시면 고맙겠습니다.