우주쓰레기 처리는 어떻게 하나요?

우주에 있는 여러 우주쓰레기들이 있잖아요.

근데 이런 우주쓰레기 청소는 어떻게 해야하나요? 각 국에서 개발하고 있는 기술이 있을까요?