자동차 세차의 종류가 어떤게 있나요?

스팀세차, 손세차, 물세차 등 여러가지가 있는데 종류별 특징과 장단점이 어떻게 되는 지 궁금합니다. 가장 효과적인 세차 방법은 뭐가 있을까요?