주차장 공회전 가능 할가요??

안녕하세요 대형마트에 정기주차하는 사람입니다
지금 운행을 못해서 시동이라도 2~30분 걸어주려는데
대형마트 주차장이라 공회전해도 될까 싶어서요
지상주차장인데 야외는 아닙니다 그래서
오픈하자마자 가서 사람없을때 좀 시킬려는데 괜찮을까요?
부산입니다