배가 아파 화장실 가고 싶을때 몸에 신호?

밥 먹고 시간이 지나면 배가 아프면서 신호가 와서 화장실을 가는데 몸에서 어떻게 알고 우리 몸에 신호를 주는 건지 궁금하여 문의 드립니다