스페이스X팀이 화성우주선 11차 비행에 성공했다던데 1차부터 11차까지 무슨 차이가 있나요?

스페이스X팀이 화성우주선 11차 비행에 성공했다고 합니다

1차부터 현재 11차까지 온 과정동안

스페이스X팀에서 쏘아올린 화성우주선은

각각 어떤 차이가 있는 것인가요?

똑같은 것을 11번이나 쏘진 않았을 것 같은데

1차부터 11차까지의 비행중에 달라진 점들이 무엇인지 궁금합니다