관우가 충의의 상징으로 기억되는 사건은 무엇인가요?

충의하면 바로 관우인데요 그렇다면 삼국지의 충의의 대명사 관우가 정말로 충의의상징으로서 기억될만한 사건이 무엇인지 알고 싶습니다